哪5篇ICRA论文入选了最佳会议论文大奖_[#第一枪]

发布时间：2021-06-07 17:34:11 阅读：次来源：销及键厂家

雷锋网AI科技评论按：ICRA全称为“IEEE International Conference on Robotics and Automation”（机器人与自动化会议），是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一。ICRA 2017于5月29日至6月4日举行，雷锋网AI科技评论从新加坡带来一线报道。该会议举办期间，将围绕会议议程及获奖论文展开系列专题报道，敬请期待。

下面是获得ICRA 2017最佳会议入选论文的论文摘要。

Robotarium：可远程访问的机器人集群研究测试平台

来自佐治亚理工学院的Pickem Daniel等研究者开发了Robotarium，这是一种可远程访问的多机器人研究测试平台。机器人测试平台是多机器人研究周期的一个重要组成部分，但它们的开发，运营和维护成本昂贵，复杂且费时。这些资源约束提高了大量研究人员和学生研究的门槛，为了解决这些限制，Robotarium为用户提供目前最先进的多机器人测试设备的远程访问。本文详细介绍了Robotarium的设计和操作并讨论了复杂硬件远程访问时必须考虑的问题。特别是在设计阶段必须在系统中建立安全性，但不会过分地约束用户上传和执行的协调控制程序，这需要最低限度的入侵安全保障程序，同时也要有性能保证。

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